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变位机的分类
时间:2015-1-28 17:11:41    浏览

   侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。


1、回转驱动

(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。

(2)在回转速度范围内,承受最大载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

(1)倾斜驱动应平稳,在最大负荷下不抖动,整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。

(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。

(3)倾斜机构要具有自锁功能,在最大负荷下不滑动,安全可靠。

3、其他

(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。

(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。

(5)最大负荷与偏心距及重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。


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